El Castillo de Bellver está a 3 km del centro de Palma de Mallorca y domina la bahía y parte de Mallorca. Es uno de los pocos castillos de planta circular de Europa. Su construcción se inicia a principios del siglo XIV por orden de Jaime II, Rey de Mallorca, combinando las funciones defensiva y palaciega.
El Edificio y el bosque fueron cedidos por el Estado al Ayuntamiento de Palma en 1931, que lo convirtió en sede del Museo. En él se desarrollan numerosas actividades culturales y lúdicas. Existen visitas guiadas para visitarlo.
Puede acceder al castillo en coche. Existe un aparcamiento para vehículos.